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“老人家,您为什么一天要上一百多次厕所呀?”姜岳升试探着问老人。
“……”老人一脸愧疚,支支吾吾地回答不上了。
“老人家,您是不是想站起来走走呀?”姜岳升意识到,老人可能长期卧床比较烦躁、寂寞,于是总想让机器人抱着他站起来,也许就是为了解闷。
“嗯……,我不想躺着……”老人憋了半天,终于挤出了几个字。
“老人家,您要是想起床,应该命令机器人:扶我散步。您不能总是让它扶你小便,您总是让它扶你小便,就把它累坏了,懂吗?”
“哦……”老人半信半疑地点了点头。
“您现在试一试,像我这样,命令机器人:扶我散步。”姜岳升说完,把机器人切换到任务模式。
“小丫头,扶我散步!”老人按照姜岳升的指导,对机器人下了指令。
机器人听到老人的指令后,从容地走到床边,按了一下床头的一个按钮,床体开始动了起来,先把老人的上身向上推起,并将老人的身体推送出床边。
机器人看到老人的身体满足了搀扶的条件,就伸左手抓住老人小腹部的连裤腰带,右手插到了老人的腋下,并托住老人的后背,一用力,把老人的上半身扶正,并缓慢移动到地上,同时将老人的连裤腰带上面的挂钩挂在了自己腰间的一个环上。
机器人的这一连串动作还是比较顺滑的,相当于把老人的身体重量挂在了腰间。机器人腰部的承重能力要比手臂大得多,所以,按照散步的指令执行,机器人就不会出故障。
而老人上厕所的时候,程序员考虑到老人有一个解裤子的动作,所以设计的程序是机器人需要一直用手臂托着老人的腋下,到了马桶边,再用另一只手帮老人解裤子。
然而机器人的手臂承载力很有限,所以频繁上厕所就会导致机器人肩部疲劳过度。
姜岳升回到公司后,又对这种机器人进行了仔细的研究,然后给设计部门写了一个改进意见。
他建议在这类机器人的背部,再增加一个可选的机械臂配件,机械臂可以伸到头部前面,专门用于向上吊起大重量的病人或者物体,避免让机器人的手臂去频繁承载大重量。
没想到,他的意见竟然很快被设计部门采纳了。
……
这天,姜岳升接到了一个维修工单,说是一个家政机器人不工作了。
他上门之后,看见机器人的主人是个坐轮椅的青年,带着眼镜,有几分书生气。
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